Históricamente se tiene constancia de que la anatomía ha sido enseñada por Hipócrates en el siglo IV aC. Aristóteles se le atribuye la primera vez que utiliza la palabra griega ἀνατομία('Anatomía') se deriva del verbo anatémnein ἀνατέμνειν se corta(témnein) de abajo hacia arriba (ana) con el significado de corte (corte que separa las partes).
Bartolomeo Eustachio, también conocido por su nombre en latínEustace fue uno de los fundadores de la ciencia de la anatomía humana.
Leonardo da Vinci estudió la anatomía, el arte, que se refleja envarios bocetos y dibujos, como el modelo del cuerpo humano,llamado el Hombre de Vitruvio.
En el siglo XVI, Andreas Vesalius reformó y apoyó el estudio de la anatomía para la medicina, corrigiendo los errores de interpretación de Galeno, que los monos disecados y los perros, su magnum opus De Humani Corporis Fabrica (las funciones del cuerpo humano).
Servet describió la circulación de la sangre en el siglo XVI. Más tarde, hizo William Harvey, médico de Inglés del siglo XVII.
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